Nav3D复杂环境卫星遮挡及多径效应仿真软件基于真实环境的建模仿真场景,模拟GNSS信号在特定环境中的传播效应,我们自主研发了一套复杂的几何和物理编辑器,利用创建3D合成环境或真实的3D地图,配合光线追踪技术,来计算和分析GNSS信号在复杂环境中的传播路径,为国内首创。
Nav3D复杂环境卫星遮挡及多径效应仿真软件基于真实环境的建模仿真场景,模拟GNSS信号在特定环境中的传播效应,我们自主研发了一套复杂的几何和物理编辑器,利用创建3D合成环境或真实的3D地图,配合光线追踪技术,来计算和分析GNSS信号在复杂环境中的传播路径,为国内首创,对标国外同类Sim3D仿真软件产品。
Nav3D仿真模拟时,卫星导航信号会与真实的3D环境交互,模拟出真实的信号路径,并控制模拟器输出逼真的射频信号。实际输出的信号中同时包括街道、高架桥、峡谷等周围环境对卫星直达信号的遮挡;地面、树木、建筑、高山,峡谷等对卫星的一次或多次反射,并考虑反射角度、面积、反射系数等各因素,把可能的多径信号的功率衰减与时延等都进行仿真,相关信号可更好满足高精度、抗干扰等测试中对信号遮挡和多径效应的需求。
Nav3D仿真模拟时,卫星导航信号会与真实的3D环境交互,模拟出真实的信号路径,并控制模拟器输出逼真的射频信号。
具备信号传播模拟功能,可模拟卫星导航信号从卫星天线发射后,在传播途中发生的延迟、反射和衍射对导航信号方向、功率、频率和时延的改变。
具备载体/载具模拟功能,可模拟飞行器垂直发射的升空飞行、垂直飞行、水平飞行,以及各个位置转向、自身旋转、组合飞行等姿态变化对导航信号接收的影响。
具备载体/载具模拟功能,可模拟民航客机、直升机和无人机在起飞、降落和飞行过程中姿态变化对导航信号接收的影响。
具备载体/载具模拟功能,可模拟舰船在海面行驶过程中受海浪引起的姿态变化,对安装在船体上单个或多个位置导航设备接收导航信号的影响。
具备载体/载具模拟功能,可模拟汽车在上坡、下坡、路面不平或转弯造成的倾斜状态下,对装配在车顶的天线和放置于车辆内部的手机接收导航信号的影响。
具备载体/载具模拟功能,可模拟行人在运动、静止状态下,姿态对穿戴导航设备接收导航信号的影响,包括佩戴的智能手表、手握或放置口袋的手机等。
具备建筑物模拟功能,包括楼房、桥梁、隧道、建筑物模型的系统自建模,真实环境模型的导入以及第三方地图的数据导入。
具备地形模拟功能,包括对地表的形状模拟(山脉、峡谷、盆地、平原等)和地表覆盖物的模拟(淡水、海水、树木、草、沙土、岩石以及人工修建路面)。采用GPU并行加速遍历光束树,算法效率提高14倍。
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采用GPU并行加速遍历光束树,算法效率提高14倍。 |
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能以100Hz的频度实时仿真四大导航系统、32路多径信号。 |
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支持高达100万三角形的3D场景建模。 |
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支持环境模型的参数自定义,可对3D模型的表面材料,电磁波反射系数,多径信号伪距变化速率等参数进行精准设置。 |
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支持多径数量: |
0~32路可自定义。 |
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多径反射次数: |
1~6次可自定义。 |
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环境模型:简单3D模型、近似3D模型、真实3D模型。 |
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简单3D模型: |
使用Nav3D内置地形和建筑物模型,手动编辑,自动生成3D环境模型。 |
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近似3D模型 |
使用地图公司提供的建筑物和地形模型数据,在线实时生成3D环境模型。 |
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真实3D模型: |
使用无人机倾斜摄影,经后期建模、校正和表面精细化处理等操作,生成3D环境模型。 |
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载体模型:内置模型、载入模型。 |
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内置模型: |
内置多种载体模型,如行人、汽车、直升飞机、卫星等载体,可快速实现GNSS信号受载体自身遮挡效应的模拟。 |
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载入模型: |
内置载体无法满足需求时,通过因特网或其他方式获取的载体模型可导入Nav3D使用,支持的模型格式有3DS、SKP、OBJ、FBX。 |
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支持多载体同时模拟,同时模拟的载体种类无限制,可选载体库中的任意载体。 |
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最多可支持4载体的单天线模拟,载体间以固定位置或变化位置保持同步,可实现多载体的同步编队模拟。 |
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载体天线:支持单载体多天线设置,单个载体最多可挂载3个接收天线,各天线的位置可自由配置,接收天线的衰减模型可自由配合或外部导入。 |
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载体轨迹:支持3D可视化编辑和在线地图编辑等多种方式。 |
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预留天气数据导入接口,支持外部天气模型数据的导入。 |
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| 仿真信号规模 | |
| 卫星通道数量 | |
| 多径信号数量 | |
| 信号精度 | |
| 伪距精度 | |
| 伪距变化率精度 | |
| 通道一致性 | |
| 信号动态 | |
| 仿真高程 | |
| 相对速度 | |
| 相对加速度 | |
| 相对加加速度 | |
| 外部轨迹实时性 | |
| 信号延迟 | |
| 数据更新率 | |
| 信号质量 | |
| 杂波抑制 | |
| 谐波抑制 | |
| 信号电平 | |
| 电平调节范围 | |
| 电平调节步进 | |
| 物理和电气性能 | |
| 整机尺寸 | |
| 整机重量 | |
| 电源、功耗 | |
PNT测试领域的最佳选择,全套实景建模与复杂环境模拟能力,半实物仿真实时性高达1ms。
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