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湖南卫导信息科技有限公司与北京市计量检测科学研究院联合申报的《复杂环境GNSS高精度应用计量检测关键技术研究》荣获2021年度中国计量测试学会科学技术进步奖基础类一等奖。
研发的国内外首套复杂环境高精度GNSS模拟测试系统是本项目的主要技术研究成果，测量结果与真实场景高度一致。该系统不但能够模拟城市峡谷等复杂多径与信号遮挡场景，还能模拟珠峰、太空、城市等特殊场景。
2021·12·29一等奖
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复杂环境高精度GNSS模拟器的研制主要研究的关键技术：
模拟复杂场景数字模型的建立
采用真实星历和单差正交星座组合差分算法提高模型逼真度，采用换星、多历元递归算法缩短模型建立时间。
建立15阶球函数高逼真度气象参数传输模型。利用过去10年IGS发布的全球200个观测站历史数据对模型进行训练。
测量建立地表物体几何形状和材料反射特性模型单元库。采用光线追踪和误差粒子进化算法建立复杂环境信号反射、遮挡模型。
GNSS模拟系统硬件设计与研发
采用移位寄存器和相位累加器并行运算技术和GPU加速技术，实现了复杂模型运算的硬件加速，保证了高精度信号的实时输出。
设计了高分辨率亚毫秒多级时延精确控制电路，动态配置组件和软件，实现了64路多径信号的高速同步合成。
提出双路混频自相关相移法，把模拟器输出信号测量从时域转移到频域，测量精度从cm提高到0.3mm。
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在重点领域应用：
为2020年珠峰测量所用GNSS接收机提供校准。
为北斗应用重大示范工程建立长江、澜沧江及其入海口模拟测试场景。
在民用领域应用：
为贵州高铁轨道监测系统提供计量测试，2km定位误差不超过1mm。
为中国移动公司5G高精度服务网mm级高精度定位接收机提供计量测试。
为中国联通公司5G高精度服务网mm级高精度定位接收机提供计量测试。
为滴滴、首汽、曹操、易道、神州等各大网约车平台公司进行计程计时计量测试。
为摩拜、青桔、ofo、美团等共享单车公司的智能定位终端和电子围栏算法进行了计量测试。
为中国农科院、合众思壮公司在新疆、黑龙江等地的智慧农机提供计量测试。
为湖北武汉国际物流机场数字工程系统和无人驾驶工程车进行了测试。
帮助了智能手机车道级导航、智能农机等对GPS同类产品的弯道超车，领跑世界。
