硬件
小编可以很负责任地说：“完全脱离硬件谈卫星导航星座模拟器都是耍流氓”。话不多说，先上图：卫星导航星座模拟器的硬件组成。
▲卫星导航星座模拟器硬件分解
设备采用CPCI插卡式设计，可容纳8~12块信号生成板，且每块信号生成板具有4路独立DA，单机能够同时支持全系统不少于16个独立频率信号组合输出。（解读：BDS/GPS/GLONASS/Galileo/SBAS/IRNSS/QZSS全频点信号仅需要1个机箱便能容纳）
▲机箱内部结构布局
如上图，机箱内部采用模块化设计，可容纳8~10个射频模块，且每个射频模块具有4路独立中频输入，单个射频模块能够实现同频段4路中频信号混频上变频合路输出。（解读：丰富的射频通道资源，根据不同需求对硬件进行重构，支持多用户/多载体/多通道独立仿真输出，可满足差分、定向、测姿、编队模拟测试，以及“满天星”复杂电磁环境模拟测试系统卫星星座的构建）
▲机箱内部风扇布局
机箱内部采用风冷散热（机箱两侧各装有2个低噪散热风扇）+大面积金属防尘网设计，机箱后方底部设计有通风口，具有强劲的散热效果；同时，内置智能温度传感器，可根据箱内温度自动调节风扇转速，节能环保。（解读：优良的风道与散热设计，使整机在长时间工作状态下仍具有良好的稳定性，小编实测可连续工作不少于21天）
▲机箱内部金属防护层
全新结构的机箱对硬件加固和电磁屏蔽性能进行升级，定制的防护层除了能够对整机起到很好的保护作用，还能更有效的隔离/屏蔽电磁信号，保障人员与设备安全。（解读：采用高强度铝合金材质机箱，搭配特别定制的金属防护层，不仅让整机得到更好的防护，其电磁屏蔽特性也得到了显著提高，能适应各种内场、外场使用环境）
▲机箱内部整体布线
全新结构的卫星导航星座模拟器告别了以往的布线风格，同时全面升级使用了同轴射频钢线，除具备较强的电磁屏蔽性，还能够保证射频信号传输的稳定性。（解读：采用加工难度更大、成本较高的同轴射频钢线，保证其屏蔽性能不低于100dB，同时还具有稳固性好、可靠性高、不易损坏等优点）
▲机箱后方视图
全新结构的卫星导航星座模拟器继续沿用成熟的标准PCI总线协议，采用后面板CPCI插卡式设计，支持多种类型的接口，具有较强的扩展性与兼容性。（解读：采用CPCI插卡式设计的优点在于后期可通过增加对应频点信号生成板的方式在原机上进行扩展升级）
『工艺创新不止步，从“芯”设计，匠心为中国制造』
软件
搭配全球卫星导航仿真控制软件，可以随心配置各类仿真测试场景，支持对仿真起始时间、仿真信号类型、卫星信号功率、仿真用户位置、载体运动轨迹、卫星星座环境、卫星信号异常与误差模型（如：大气传播效应、地球自转效应、多径效应、信号遮挡效应、跨周、闰秒、卫星健康信息、导航电文异常等）进行设置。
▲全球卫星导航仿真控制软件
支持模拟北斗全球系统星座（3GEO+3IGSO+24MEO），能提供覆盖全球的导航定位、测速与授时服务。
支持模拟BDS/GPS/GLONASS/Galileo/SBAS/IRNSS/
QZSS全频点公开服务信号，以及BDS授权服务信号。
模拟信号类型： BDS：B1/B2/B3/B1C/B2a/B2b/授权 GPS：L1CA/L1C/L1P/L2C/L2P/L5 GLONASS：L1/L1OC/L2/L3OC Galileo：E1/E5 QZSS：L1CA/L1C/L2/L5 IRNSS：L5 SBAS：BDSBAS/WAAS/EGONS/GAGAN/MSAS |
模拟卫星数量： BDS系统：34颗 GPS系统：32颗 GLONASS系统：24颗 Galileo系统：30颗 QZSS系统：7颗 I-RNSS系统：14颗 |
卫星导航星座模拟器的信号体制设计参照国际通用的ICD文件标准，测试检定规程与评估准则满足多项北斗专项和行业相关国家标准（文末附ICD文件版本和适用标准）。
全系列仿真场景建模功能：具有丰富的载体运动模型库和能满足不同需求的简洁高效编辑工具，让用户使用更轻松，支持高动态模拟，包括航空器、航天器等。
三维可视轨迹编辑功能
支持全新3D轨迹编辑工具，可通过三维可视界面对单个/多个载体运动轨迹进行编辑，还能将编辑工具中的轨迹数据存储为点位文件，可导入到其他模拟器中进行仿真。
通过对单机硬件重构或多台设备级联，能够同时模拟不少于12个独立载体的位置与运动状态，以此构建多载体编队模拟仿真环境，实现在相同场景下对各类机群、舰队等进行多目标协同测试。
支持Nav-3D多径模拟功能，能够模拟真实环境（城市/山脉/峡谷/平原/河流/海洋等）对卫星信号的遮挡效应和反射/绕射引起的多径信号。
具备强大的数学仿真能力与丰富的动力学模型，支持高质量宽带信号与高精度动态信号生成能力，能够仿真各类航空器、航天器以及特种装备在高动态环境下的信号特性。
高质量宽带信号生成能力 伪距控制精度（RMS）：优于0.01m 伪距变化率精度（RMS）：优于0.001m/s 半实物仿真信号延迟精度：优于5ms |
高精度动态信号生成能力 相对速度：≥120,000m/s 相对加速度：≥8,000m/s2 相对加加速度：≥10,000m/s3 |
信号功率范围：-15dBm~-150dBm 卫星通道数量：每频点不少于18个 多径信号数量：每频点不少于8路 |
全场景仿真建模+自动测试评估功能
导航测试领域中的“时光穿梭机”，支持全时段、覆盖全球位置的场景仿真，同时兼容各类卫星导航终端标准或定制通信接口协议。
搭配导航终端自动化测试评估软件，告别传统的人工测试与数据后处理分析，支持一键测试功能，实现真正的无人值守、全自动化测试分析评估，可生成自动测试报表。
▲导航终端自动化测试评估软件
具备仿真起始时间与闰秒仿真功能 具备载体运动轨迹模型仿真功能 具备卫星星座环境仿真功能 具备大气传播效应仿真功能 具备仿真原始数据存储与导出功能 具备卫星、信号、电文异常仿真功能 具备仿真信号自动控制功能（失锁重捕） 具备仿真状态实时显示功能 具备主动/被动授时同步功能 具备信号功率与时延自动标定功能 具备特殊场景仿真功能（固定伪距/动态） 具备真实卫星信号欺骗（再生式）模拟功能 具备组合惯导（INS）模拟测试功能 具备高精度差分（RTK）模拟测试功能 具备辅助定位（A-GNSS）模拟测试功能 具备半实物仿真实时闭环模拟测试功能 具备中低轨道、高轨道卫星载体仿真功能 具备多用户/多载体/多通道独立射频模拟输出功能 |
〖“我的梦，中国梦”之国货当自强〗
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▲全新结构NSS8900卫星导航星座模拟器
系统 | ICD文件 | 版本编号/日期 | |
1 | BDS | ||
2 | GPS | ||
3 | GLONASS | ||
4 | Galileo | GALILEO-ICD-1.2 | 1.2,2015/11 |
5 | IRNSS | ||
6 | QZSS |
北斗专项标准
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行业相关国家标准
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芯片测试类：基带芯片、射频芯片、抗干扰芯片等。
终端测试类：
天线测试类：导航型天线、测量型天线、抗干扰天线等。
应用测试类：5G定位业务、位置服务、电力授时、精准农业、地质监测、高速铁路、智慧城市、无人驾驶、汽车测试、共享交通、智能穿戴、智能手机等。
学术研究类：导航定位技术与算法研究、导航抗干扰技术与算法研究等。
教育教学类：卫星导航原理教学与实践、导航接收机原理教学与实践等。
