兼容全GNSS星座频率的先进信号处理产品，同为一款灵活、高端的测试工具。
RpsGnsSdr实时软件接收机是一款兼容全GNSS星座频率的先进信号处理产品，也是一款灵活、高端的测试工具。它为GNSS领域的研究人员和工程师提供了先进的GNSS导航接收机的开发和验证平台，能够帮助用户进行新接收机的研发和复杂算法研究，包括多径和虚假信号评估、干扰监测和电离层影响评估、弱信号研究和IMU探头合并等。
对于非专业认识或GNSS初学者，我们提供了各种不同应用程序的示例配置，能够保证用户初次接触即可完成正确的配置，从而完成简单的操作与实验。
兼容全GNSS星座频率的先进信号处理产品，同为一款灵活、高端的测试工具。
支持原始观测数据实时输出与存储功能，原始观测数据包括：PRN、方位角、俯仰角、载噪比、伪距、载波相位、多普勒、原始导航电文和PVT解算结果等。
支持单系统、双系统和多系统三种PVT解算模式。
支持接收处理卫星导航信号，进行导航信号的电文解调、观测量提取和定位解算等功能。
具有较强的开放性，通过采用标准化、模块化的软件结构，相关算法可随技术的发展而更新和扩展。
具有较强的灵活性，通过增加软件模块，可以拓展新的功能。
支持实时显示与控制功能，可显示通道跟踪状态、星空视图、定位靶图、载噪比视图等；可配置接收信号频点和通道参数设置。
支持导航中频数据流实时和后处理两种工作模式。兼容全GNSS星座频率的先进信号处理产品，同为一款灵活、高端的测试工具。
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支持信号频点 |
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BDS |
B1、B2、B3、S（含北斗三号） |
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GPS |
L1、L2、L5 |
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GLONASS |
L1、L2、L3 |
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Galileo |
E1、E5 |
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信号通道数目 |
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接收信号通道≥64个（可通过升级GPU进行扩展），具备自动和手动两种通道分配模式 |
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导航信号处理 |
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捕获灵敏度 |
优于-140dBm |
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跟踪灵敏度 |
优于-145dBm |
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伪距测量精度 |
≤0.01m |
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载波相位测量精度 |
≤0.01周 |
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水平定位精度 |
≤10m（95%） |
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垂直定位精度 |
≤10m（95%） |
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测速精度 |
≤0.1m/s（95%） |
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接收信号动态 |
0～8000m/s |
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物理特性 |
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整机尺寸 |
标准2U高度19英寸上架式机箱 |
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整机重量 |
≤4kg |
| 仿真信号规模 | |
| 卫星通道数量 | |
| 多径信号数量 | |
| 信号精度 | |
| 伪距精度 | |
| 伪距变化率精度 | |
| 通道一致性 | |
| 信号动态 | |
| 仿真高程 | |
| 相对速度 | |
| 相对加速度 | |
| 相对加加速度 | |
| 外部轨迹实时性 | |
| 信号延迟 | |
| 数据更新率 | |
| 信号质量 | |
| 杂波抑制 | |
| 谐波抑制 | |
| 信号电平 | |
| 电平调节范围 | |
| 电平调节步进 | |
| 物理和电气性能 | |
| 整机尺寸 | |
| 整机重量 | |
| 电源、功耗 | |
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