RPS4000是一款轻便的GNSS信号记录与回放仪，支持实时录制最多4个独立RF通道的全球导航卫星系统（GNSS）射频信号，即可以在固定或移动的外场环境中实时录制，也可录制标准的 GNSS模拟器仿真生成的信号，包括BDS、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、NavIC和QZSS。
RPS4000是一款轻便的GNSS信号记录与回放仪，支持实时录制最多4个独立RF通道的全球导航卫星系统（GNSS）射频信号，即可以在固定或移动的外场环境中实时录制，也可录制标准的 GNSS模拟器仿真生成的信号，包括BDS、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、NavIC和QZSS。
RPS4000可在录制GNSS信号时，同步记录标准串口数据。支持通过以太网控制，可利用WEB或者软件等进行访问和配置，录制数据可以通过USB或者网口导出。设备支持导航接收机的功能性能测试、导航算法研究等，也可用于外场条件下的接收机检测、维护和故障排查等。
GNSS信号记录与回放仪适用于各种复杂外场测试和实验数据采集与分析，能有效减少现场实验次数，缩短外场实验时间，降低研发费用，加快产品的研发速度，缩短研发周期。RPS4000 广泛应用于真实道路跑车测试、汽车整车测试、RTK差分测试、手机测试、生产线测试、导航芯片和模组测试，以及其他无GNSS信号覆盖环境下的导航测试等领域。
支持I/Q信号量化位数2bit、4bit、8 bit、16bit可设置。
设备内置GNSS接收机模块，能在线实时监测导航信号状态。
支持CAN通道、数字通道、RS232通道等录制数据通道。
支持最大录制信号带宽100MHz。
支持4个RF通道功率可独立设置，可同时录制或回放。
支持标准串口数据录制，如RTCM、INS数据和串口授时数据。
支持图形化显示功能，可显示信号频谱、可视卫星和信号载噪比。
默认装配1TB SSD硬盘，可选2TB、4TB硬盘扩展数据存储容量。
具备四通道信号录制与回放功能，支持GNSS系统全频段信号的录制与回放。
支持本地、远程控制功能，设备自带屏幕、按键，或通过以太网控制。
支持导入或导出录制数据，并允许与外接硬盘之间的数据传输。
支持内置电池和外部供电，电池独立供电可连续工作2小时。
支持HTML界面、LCD屏和物理按键控制，使得设备操作更简洁，并能实现快速设置。
设备所有系统均使用恒温晶体振荡器(OCXO)系统，确保最高稳定性。RPS4000是一款轻便的GNSS信号记录与回放仪，支持实时录制最多4个独立RF通道的全球导航卫星系统（GNSS）射频信号，即可以在固定或移动的外场环境中实时录制，也可录制标准的 GNSS模拟器仿真生成的信号，包括BDS、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、NavIC和QZSS。
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录制回放信号频点 |
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BDS |
B1、B2、B3、RDSS-S、RDSS-L（含北斗三号） |
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GPS |
L1、L2、L5 |
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GLONASS |
L1、L2、L3 |
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Galileo |
E1、E5、E6 |
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NAVIC |
L5 |
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QZSS |
L1、L2、L5 |
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SBAS |
WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN、SDCM |
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RF射频通道数目 |
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信号录制通道 |
4个（RF通道中心频率可选择） |
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信号回放通道 |
4个 |
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信号录制 |
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输入信号功率 |
-90dBm～-30dBm |
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通道增益 |
20dB~70dB可调节 |
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录制信号带宽 |
最大支持100MHz |
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I/Q量化位数 |
2bit、4bit、8bit、16bit可设置 |
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信号回放 |
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输出信号功率 |
-80dBm～0dBm |
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功率调节范围 |
±25dB |
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功率调节步进 |
1dB |
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带内杂散 |
≤-45dBc |
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谐波抑制 |
≤-40dBc |
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10MHz时钟信号 |
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输入幅度 |
6±2dBm |
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输出幅度 |
5～7dBm |
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信号阻抗 |
50±10Ω |
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输出频率稳定度 |
≤5.0×10-8@1s |
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1PPS秒脉冲信号 |
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脉冲宽度 |
20us±1us |
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信号幅度 |
≥3V |
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信号阻抗 |
50±10Ω |
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存储性能 |
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磁盘存储容量 |
默认1TB SSD，可选2TB、4TB SSD |
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磁盘读写速率 |
≥120MB/s |
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磁盘存储时长 |
≥24h（2bit，4通道） |
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物理特性 |
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整机尺寸 |
≤310mm（长）×190mm（宽）×60mm（高） |
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整机重量 |
≤2.5kg |
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电源功耗 |
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供电电压 |
200V~240V/AC，50Hz~60Hz（电源适配器） |
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整机功耗 |
≤25W |
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续航时间 |
≥2h（内置电池） |
| 仿真信号规模 | |
| 卫星通道数量 | |
| 多径信号数量 | |
| 信号精度 | |
| 伪距精度 | |
| 伪距变化率精度 | |
| 通道一致性 | |
| 信号动态 | |
| 仿真高程 | |
| 相对速度 | |
| 相对加速度 | |
| 相对加加速度 | |
| 外部轨迹实时性 | |
| 信号延迟 | |
| 数据更新率 | |
| 信号质量 | |
| 杂波抑制 | |
| 谐波抑制 | |
| 信号电平 | |
| 电平调节范围 | |
| 电平调节步进 | |
| 物理和电气性能 | |
| 整机尺寸 | |
| 整机重量 | |
| 电源、功耗 | |
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